专利名称 伺服系统控制器及控制方法
申请号/专利号 CN201210253568.5 专利权人(第一权利人) 长春理工大学
申请日 2012-07-20 授权日 2015-06-24
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 控制信号|系统控制器|相位裕度|系统参数|信号采集|差分增益
应用领域 自适应控制
意向价格 具体面议
专利概述 一种伺服系统控制器及控制方法包括:伺服系统参数存储部,存储有伺服系统的剪切频率,目标动作值、相位裕度;参数计算部,根据剪切频率和相位裕度分别计算出微分增益、比例增益和微分阶次;初始信号获取部,根据微分增益、比例增益和微分阶次来获取在伺服系统启动状态时控制其初始动作的初始控制信号,伺服系统根据该初始控制信号开始动作;反馈传感部,感应伺服系统的动作并根据该动作发出相对应的动作反馈信号;纠偏部,根据动作反馈信号、目标动作值以及微分增益、比例增益和微分阶次来获取纠正伺服系统的动作纠偏信号,伺服系统根据该纠偏信号调整动作,保证伺服系统动作的精确。
图片资料 伺服系统控制器及控制方法
合作方式 拟许可
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281