专利名称 一种自取能管道内壁清洗机器人
申请号/专利号 CN201711376084.9 专利权人(第一权利人) 长春理工大学
申请日 2017-12-19 授权日 2020-07-07
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 齿轮|机器人|凸轮|冠状齿轮|物理学
应用领域 清洁空心物品
意向价格 具体面议
专利概述 一种自取能管道内壁清洗机器人涉及机器人领域,该机器人包括:两个清洗盘、支撑脚、内轴、驱动盘、冠齿轮、齿轮副、轴套、两个磁铁、两个推杆和凸轮;两个清洗盘分别设置在支撑套的两端;内轴安装在支撑套的内部;位于支撑套外端,两个清洗盘内,圆周均布多个支撑脚,通过轴套与内轴相配合,内轴与支撑脚配合的面为斜面,且内轴两端斜面的斜率互补;在轴套上设置一个驱动盘和与驱动盘同轴固定的冠齿轮,与冠齿轮配合运动的是一个齿轮副,齿轮副的轴与设置在内轴内的凸轮固联;凸轮两端设有与之相互配合运动的推杆,每个推杆的末端固定一个磁铁;该机器人解决了现今内壁清洗机器人结构复杂,成本高,工作效率低,清洗不彻底等问题。
图片资料 一种自取能管道内壁清洗机器人
合作方式 拟许可
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281