专利名称 一种轻便机械抓取装置
申请号/专利号 CN202023296367.2 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2020-12-31 授权日 2021-10-08
专利类别 实用新型 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 垫片|气压缸|硅胶|气缸空气|压力传感器|物理学
应用领域 夹头
意向价格 具体面议
专利概述 本实用新型公开一种轻便机械抓取装置,包括气压缸,衔接板,夹子,气压缸上固定连接拉伸杆,拉伸杆另一端贯穿顶板中部、十字连接板中部,并在十字连接板下面通过六角螺栓固定连接,十字连接板通过销轴连接内衔接板,内衔接板通过销轴连接中衔接板,中衔接板通过六角螺栓固定连接有夹子,夹子上安装硅胶垫片和压力传感器;中衔接板通过销轴连接外衔接板,外衔接板通过销轴连接有顶板,顶板与气压缸固定连接;通过这种轻便机械抓取装置,在抓取物体中通过夹子处的压力传感器反馈给气压缸,从而控制好夹取的力度。四爪机构可以稳定抓取物体,整体结构简单。
图片资料 一种轻便机械抓取装置
合作方式 拟转让
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281