专利名称 膝关节辅助装置及下肢机器人
申请号/专利号 专利权人(第一权利人) 延边大学
申请日 2021-02-08 授权日 2023-06-30
专利类别 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 工业设备|机械设计|机械制造|帮助人走动的器具|自动化设备|发明专利|机械工程
应用领域
意向价格 具体面议
专利概述 本发明涉及一种膝关节辅助装置及下肢机器人。该膝关节辅助装置包括护膝和储能组件;储能组件安装于护膝背离膝关节一侧,护膝套于膝盖;储能组件包括前转轮、第一弹性件和连接轴,连接轴转动连接于护膝,前转轮套设于连接轴,第一弹性件的一端连接于护膝,第一弹性件的另一端连接于前转轮;连接轴绕自身轴线沿第一方向转动时,前转轮同步转动,第一弹性件被拉伸以进行蓄能。当人行走,膝关节弯曲的同时,前转轮转动,从而使得第一弹性件伸长,进行储能,膝关节伸直时,第一弹性件收缩并拉动整个储能组件从而辅助膝关节伸直,从而实现走动过程中储能组件周期性的储存能量和释放能量,便于帮助使用者进行辅助行走,同时结构简单,功能实用。
图片资料 膝关节辅助装置及下肢机器人
合作方式 具体面议
联系人 孟爽 联系电话 18088660757