| 专利名称 | 一种用于工厂的AGV侧向定位装置 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202320671649.0 | 专利权人(第一权利人) | 长春理工大学 |
| 申请日 | 2023-03-30 | 授权日 | 2023-07-14 |
| 专利类别 | 实用新型 | 战略新兴产业分类 | 新一代信息技术 |
| 技术主题 | 汽车工程|车载|视野|底盘|激光|电气电子工程|射频识别 | ||
| 应用领域 | 导航计算工具|采用光学装置 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本实用新型公开了一种用于工厂的AGV侧向定位装置,包括AGV本体、安装于AGV车体底盘中心位置的RFID读写器、置于AGV车体上的车载控制器和置于AGV车体侧面的两个激光位移传感器,在使用RFID读写器读取到AGV本体到达相应工位后,两个激光位移传感器4同时扫描AGV本体侧面工位位置信息并将数据发送给车载控制器,由车载控制器控制AGV本体移动,通过对AGV本体侧面增加两个激光位移传感器,能够获取更加准确的工位位置信息数据,这样当激光位移传感器高度低于AGV本体高度时,也可避免因AGV小车自身的遮挡而影响视野,导致AGV小车对于工位定位不准确,有利于AGV小车朝着潜入式、扁平化的结构发展。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 拟许可 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |