专利名称 一种用于工厂的AGV侧向定位装置
申请号/专利号 CN202320671649.0 专利权人(第一权利人) 长春理工大学
申请日 2023-03-30 授权日 2023-07-14
专利类别 实用新型 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 汽车工程|车载|视野|底盘|激光|电气电子工程|射频识别
应用领域 导航计算工具|采用光学装置
意向价格 具体面议
专利概述 本实用新型公开了一种用于工厂的AGV侧向定位装置,包括AGV本体、安装于AGV车体底盘中心位置的RFID读写器、置于AGV车体上的车载控制器和置于AGV车体侧面的两个激光位移传感器,在使用RFID读写器读取到AGV本体到达相应工位后,两个激光位移传感器4同时扫描AGV本体侧面工位位置信息并将数据发送给车载控制器,由车载控制器控制AGV本体移动,通过对AGV本体侧面增加两个激光位移传感器,能够获取更加准确的工位位置信息数据,这样当激光位移传感器高度低于AGV本体高度时,也可避免因AGV小车自身的遮挡而影响视野,导致AGV小车对于工位定位不准确,有利于AGV小车朝着潜入式、扁平化的结构发展。
图片资料 一种用于工厂的AGV侧向定位装置
合作方式 拟许可
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281