专利名称 一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统
申请号/专利号 CN202111392630.4 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2021-11-23 授权日 2023-06-09
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 新一代信息技术
技术主题 控制系统|图像传感器|互联网|人机|工程学|人体|距离传感器|距离检测|机器控制|深层神经网络|欧几里得距离|神经网络
应用领域 程序控制|计算机控制|模拟器|全面工厂控制
意向价格 具体面议
专利概述 本发明涉及互联网技术领域,特别是涉及一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统。该方法包括实时获取原始的RGB‑D图像;对其校正得到校正后的RGB‑D图像,将校正后的RGB‑D图像输入至训练完毕的深度神经网络模型,输出人体标定框和机器标定框;对标定框进行跟踪处理得到跟踪结果;换算出三维坐标数据;计算每个机器对象与各所述人体对象之间的欧式距离;当计算得到的欧式距离存在满足预设时,对与目标欧式距离对应的目标机器对象进行控制操作。本发明实施例不需要在机器上安装额外的距离传感器或者图像传感器,避免增加机器的硬件成本,同时实现了可以同时检测多个机器对象与多个人体对象之间的欧式距离,提高了距离检测效率。
图片资料 一种基于人机距离的机器控制方法及控制系统
合作方式 拟许可
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281