专利名称 一种基于超声波聚焦的触觉反馈系统及方法
申请号/专利号 CN201510833840.0 专利权人(第一权利人) 吉林大学
申请日 2015-11-25 授权日 2018-03-27
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 双五星
技术主题 三维空间|传感器阵列|超声换能器|控制电路|频率调制|超声|声音发射|超声波|时间延迟|手的位置
应用领域 数据处理的输入/输出过程
意向价格 具体面议
专利概述 本发明涉及一种基于超声波聚焦的触觉反馈系统及方法,属于触觉反馈领域。系统包括主控制电路、手部位置扫描电路、传感器阵列聚焦电路、超声波传感器阵列,利用超声波阵列,通过扫描方式获得手部位置,系统根据手部位置,确定超声波聚焦点,并计算出阵列各传感器发射超声波的时延,控制各传感器发射超声信号的时刻,实现超声波阵列的聚焦,产生声发射力,该力作用于手部皮肤,产生触觉感觉,系统需用手部皮肤敏感的频率对超声波谐振频率调制产生超声波聚焦信号。本发明通过同一超声波阵列实现手部位置扫描与触觉反馈,能够实现三维空间内的非接触触觉反馈功能。
图片资料 一种基于超声波聚焦的触觉反馈系统及方法
合作方式 拟转让
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281