| 专利名称 | 一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202111449295.7 | 专利权人（第一权利人） | 吉林大学 |
| 申请日 | 2021-12-01 | 授权日 | 2024-02-23 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 双五星 |
| 技术主题 | 无模型|非线性模型|线性化|自动控制|数据模型|状态观测器|控制系统|建模|控制工程|经典力学|非线性|线性模型|自适应控制 | ||
| 应用领域 | 全面工厂控制|自适应控制 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明公开了一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法将基于全格式动态线性化的无模型自适应控制与离散时间扩张状态观测器相结合，设计无模型自适应控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微定位平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了全格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；考虑系统扰动和不确定性，采用离散时间扩张状态观测器估计系统的总扰动，从而降低了未知参数估计的复杂度，提升了无模型自适应控制方法控制系统的控制精度；利用偏差原理对离散时间扩张状态观测器进行改进，对扩张状态观测器的提高了控制器的控制性能。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 拟许可 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |
