| 专利名称 | 一种楼梯清扫六足机器人 | ||
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| 申请号/专利号 | CN202110774128.3 | 专利权人(第一权利人) | 长春工业大学 |
| 申请日 | 2021-07-08 | 授权日 | 2024-05-03 |
| 专利类别 | 授权发明 | 战略新兴产业分类 | 高端装备制造 |
| 技术主题 | 电机|经典力学|脚支撑|驱动马达|腿式机器人|楼梯 | ||
| 应用领域 | 自动探测障碍物|自动控制行进运动|吸嘴|机动车 | ||
| 意向价格 | 具体面议 | ||
| 专利概述 | 本发明公开了一种楼梯清扫六足机器人,包括壳体,步行机构,吸尘机构,蓄电池,控制器,温度传感器,摄像头,所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧,所述吸尘机构设置在壳体上方,所述步行机构包括驱动电机,驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓,驱动电机输出端,转盘,传动连杆固定转轴,传动连杆,套筒固定转轴,套筒,套筒固定件,平移转动电机,固定件,固定销,电动推拉杆,电动推拉杆固定件,电动推拉杆固定螺栓,足部支撑杆,足部支撑杆固定螺栓,所述吸尘机构包括高速电机,高速电机固定件,风扇,吸尘容纳器,吸盘,吸尘管道。本发明结构设计合理,结合了吸尘功能,通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。 | ||
| 图片资料 |
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| 合作方式 | 拟转让 | ||
| 联系人 | 戚梅宇 | 联系电话 | 13074363281 |