专利名称 一种楼梯清扫六足机器人
申请号/专利号 CN202110774128.3 专利权人(第一权利人) 长春工业大学
申请日 2021-07-08 授权日 2024-05-03
专利类别 授权发明 战略新兴产业分类 高端装备制造
技术主题 电机|经典力学|脚支撑|驱动马达|腿式机器人|楼梯
应用领域 自动探测障碍物|自动控制行进运动|吸嘴|机动车
意向价格 具体面议
专利概述 本发明公开了一种楼梯清扫六足机器人,包括壳体,步行机构,吸尘机构,蓄电池,控制器,温度传感器,摄像头,所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧,所述吸尘机构设置在壳体上方,所述步行机构包括驱动电机,驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓,驱动电机输出端,转盘,传动连杆固定转轴,传动连杆,套筒固定转轴,套筒,套筒固定件,平移转动电机,固定件,固定销,电动推拉杆,电动推拉杆固定件,电动推拉杆固定螺栓,足部支撑杆,足部支撑杆固定螺栓,所述吸尘机构包括高速电机,高速电机固定件,风扇,吸尘容纳器,吸盘,吸尘管道。本发明结构设计合理,结合了吸尘功能,通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。
图片资料 一种楼梯清扫六足机器人
合作方式 拟转让
联系人 戚梅宇 联系电话 13074363281