现代农业
一种沙漠智能型冲水下压式植树机器人
本实用新型公开了一种沙漠智能型冲水下压式植树机器人,包括控制系统、苗木运输系统、冲水系统和行驶系统;所述行驶系统包括机架、机架前后两端安装的履带轮和前转向轮,所述机架上安装有冲水系统;所述冲水系统包括机架前侧通过竖向滑轨安装的冲水管,所述冲水系统上方的机架上安装有苗木运输系统,水箱后方的机架上安装有控制系统;所述苗木运输系统包括机架上端通过滑轨安装的移动底盘;采用水冲式植树,实现挖坑、植树、浇水一体式作业,水冲式种植方法不仅可以将种植和浇水的同时进行,而且改变了传统植树挖坑的模式,使植树洞直径减小,减少对沙土的扰动性,使用履带轮避免出现植树机陷入沙地的情况,安全可靠地进行作业。
延边大学