高端装备制造
下肢外骨骼机器人
本发明涉及一种下肢外骨骼机器人。该下肢外骨骼机器人包括:拉绳、轨道轮、驱动结构、脚踝辅助结构和膝盖辅助结构;轨道轮转动连接于脚踝辅助结构,膝盖辅助结构用于连接于膝关节,膝盖辅助结构包括储能组件;轨道轮绕设有至少两个拉绳,其中一个拉绳的一端连接于驱动结构的动力输出端,另一个拉绳的一端连接于储能组件;驱动结构用于驱动对应的拉绳做收卷运动,由该拉绳带动轨道轮转动,脚踝辅助结构能够做抬起运动;连接于储能组件的拉绳能够在轨道轮的转动作用下,拉动储能组件以进行蓄能。这种主动与被动相结合的方式协同辅助踝关节与膝关节,不仅可以让穿戴者在正常行走减小新陈代谢,而且还可以在登山等情况下为穿戴者提供优秀的辅助效果。
延边大学